方案：利用视觉算法识别与激光测距相融合的方法对靠近海上作业平台的船舶甲板姿态和距离进行检测，并上报平台控制系统，保证系统对吊机控制上下物件和人员到/离船舶甲板的安全性。
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整个测距装置由一个摄像机，一个视觉控制器和两个激光测距机组成，测距装置相对海上风电平台安装方式左图所示。
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